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V型滚轮导轨齿条传动系统和铝型材装配机械手相

来源:http://www.fmclct.cn/ 发布日期: 2019.11.05
  在工厂的自动化项目中,由于机械手的广泛运用,越来越要求机械手的设计,装配,维修,保养简易和方便;选用V型滚轮导轨齿条和导轨铝型材来装配机械手,可以很好的满足这些要求:
 
  一、V型滚轮导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨,省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作;这一点对长行程导轨拼接应用来说,是一个很大的优点。
 
  二、V型滚轮导轨,带齿条或不带齿条,都可方便地安装在导轨铝型材上。
 
  三、使用过程中,导轨和滚轮的更换方便,只需要更换滚轮,然后调节一下偏心轮的偏心距,得到预紧所需的力:
 
  用V型滚轮导轨齿条和导轨铝型材,可方便运用于单轴,双轴或三轴机械手:
 
  一、单轴机械手
 
  在导轨铝型材的平行布置两根导轨,其中一根导轨带齿条,滑座上可集成齿轮:
 
  二、双轴机械手
 
  一根水平轴,一根垂直轴,如下是一个典型的桁架机械手示意图:
 
  三:三轴机械手
 
  X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置,每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨;这样的话,Y轴的两端都得到了有效的支撑
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